Милонга — южноамериканский танец, в музыкальном смысле считается более быстрой предшественницей танго. Исполняется как быстрый, жизнерадостный и озорной танец с быстрым линейным продвижением.

Имеется несколько стилей исполнения милонги: милонга-лиса, технически относительно простая, с ритмом один шаг на такт; милонга-траспи, для которого характерно большее число прерванных шагов, ускорений и т. п. приемов, исполняемых на скорости, удвоенной (учетверенной) по отношению основному ритму или с синкопированием. Реже применяется замедление по отношению к основному ритму. Высокая скорость танца порождает заметные отличия от танго в технике передвижения и парного взаимодействия.